PhD Thesis
- Timo Blender. “Variability management in a robotics software ecosystem based on dependency variability graphs for modeling, composing and resolving multi-dimensional variability spaces”. Open Access Repositorium der Universität Ulm und Technischen Hochschule Ulm. Dissertation. 2023. http://dx.doi.org/10.18725/OPARU-48624
- Matthas Lutz, “Composable Coordination for Service Robots: A Model-Driven Approach”, Dissertation, Technische Universität München, München, Germany, 2022.
- Alex Lotz, “Managing Non-Functional Communication Aspects in the Entire Life-Cycle of a Component-Based Robotic Software System”, Dissertation, Technische Universität München, München, Germany, 2018.
- Dennis Stampfer. “Contributions to System Composition using a System Design Process driven by Service Definitions for Service Robotics”. Dissertation, Technische Universität München, München, Germany, 2018.
- Siegfried Hochdorfer. “Contributions to robustness and resource awareness in life-long SLAM”. University of Ulm, Ulm, 2011.
- Christian Schlegel. “Navigation and Execution for Mobile Robots in Dynamic Environments: An Integrated Approach”. Dissertation. University of Ulm, 2004.
Bachelor and Master Thesis
- Seamless transition between indoor and outdoor localization technologies by the example of a pedestrian navigation demonstrator. Masterarbeit Sandra Frank. 2015.
- Motion Control for Servicerobots under kinematic, dynamic and shape constraints: Extending the CDL approach for omnidirectional driving. Masterarbeit Timo Blender. 2014.
- Reactive 3D Collision Avoidance for Mobile Robots in Domestic Environments. Masterarbeit Thorsten Freivogel. 2012.
- An Integrated Concept for Mobile Manipulation in Dynamic Environments. Masterarbeit Timo Hegele. 2012.
- Managing Coordinate Frame Transformations in a Distributed, Component-Based Robot System. Masterarbeit Manuel Wopfner. 2011.
- Teleoperation des humanoiden Roboters NAO per Kinect-Kamera. Bachelorarbeit Simon Päusch
- Modeling and Simulation of a Tractor in GAZEBO. Bachelorarbeit Mahmoud Hossameldin
- Flächendeckende Pfadplanung eines Serviceroboters. Bachelorarbeit Benjamin Edelmann
- Dynamic State Charts for Task Sequencing for Service Robots. Masterarbeit Dennis Stampfer
- Global Localization using Multiple Hypothesis Tracking. Masterarbeit Matthias Lutz
- Conditional Reactive Task Execution in a Three Layer Architecture for Service Robots. Masterarbeit Andreas Steck
- Monitoring in Robotic Systems. Masterarbeit Alex Lotz
- Visionbasierte kontinuierliche Bewegungsführung für den Humanoiden NAO. Bachelorarbeit Oleg Hein
- Bildbasiertes kollisionsfreies Laufen für den Humanoiden NAO. Bachelorarbeit Veronika Ritter
- Evaluierung und Implementierung eines Verfahrens zur Lösung des Skalierungsproblems bei Visual Odometry. Bachelorarbeit Konstantin Balabin
- 3D Kollisionsvermeidung in Alltagsumgebungen unter Verwendung eines PMD-Sensors. Bachelorarbeit Markus Stowasser
- Erkennen und Greifen von Alltagsgegenständen mittels Katana Manipulatorarm: Umgebungserkennung mittels 3D-Entfernungsdaten. Bachelorarbeit Manuel Wopfner
- Erkennen und Greifen von Alltagsgegenständen mittels Katana Manipulatorarm: Bahnplanung und -ausführung. Bachelorarbeit Jonas Brich
- Echtzeitfähige Anbindung eines SICK-Laserscanners an eine FPGA-Plattform. Bachelorarbeit Andreas Kochner
- Realisierung und Evaluation von OpenPowerlink auf einer FPGA-Echtzeitplattform. Bachelorarbeit Daniel Benz
- Design und Implementierung eines Manipulators für die Pioneer-Plattform. Bachelorarbeit Matthias Lutz
- Kommunikationspattern auf dem CAN-Bus. Diplomarbeit Philipp Mack
- Modellierung eines Traktors in einer Robotersimulation zum Test von Field Robotic Algorithmen. Bachelorarbeit Daniel Kirchner