Active Projects
Completed Projects
Bosch Project (completed)
Modellbasierte System- und Software-Entwicklungsmethoden für Robotik-Systeme
Publications
Alex Lotz, Arne Hamann, Ingo Lütkebohle, Dennis Stampfer, Matthias Lutz, Christian Schlegel. Modeling Non-Functional Application Domain Constraints f...
ECHORD++ MARS (completed)
ECHORD++ MARS: Mobile Agricultural Robot Swarms
MARS is a one-and-a-half year, comprehensive research project, which
integrates industry experience and academic research. The goal of the
Fendt engineers and the researchers at the Ulm University...
FIONA (completed)
FIONA – Framework for Indoor and Outdoor Navigation Assistance
The University of Applied Sciences Ulm (HSU) is project partner
within the ITEA2 collaborative research project FIONA. HSU is
extensively involved in the specification, design a...
iserveU (completed)
iserveU – Intelligente modulare Serviceroboter-Funktionalitäten im menschlichen Umfeld am Beispiel von Krankenhäusern
The University of Applied Sciences Ulm (HSU) is project partner
within the BMBF collaborative research project iserveU. HSU is ...
LogiRob (completed)
LogiRob - Multi-Robot-Transportsystem im mit Menschen geteilten Arbeitsraum
The University of Applied Sciences Ulm (HSU) is project partner within the BMBF collaborative research project LogiRob.
Powered by SmartSoft
The software component...
REC Project (completed)
SmartSoft for Robotino: Bilateral cooperation
Project Information
Funding REC GmbH Project Type Bilateral cooperation Contact at THU Prof. Dr. Christian Schlegel Duration 1.7.2013 - 29.02.2016 Info http://wiki.openrobotino.org/index.php?title=Smartsoft...
RobMoSys
Composable Models and Software for Robotics Systems
Model-driven engineering techniques are well suited to manage system-of-system integration, as has been proven in many engineering domains. Robotics can benefit from these advantages. RobMoSys...
Robotino XT (completed)
Robotino XT Research Cooperation
Our research focus is on Model-Driven Software Development for
Service Robotic Applications. We use the Robotino XT platform as show
case for service robotic applications which are build by using SmartMDSD
and...
SeRoNet
SeRoNet - Eine Plattform zur arbeitsteiligen Entwicklung von Serviceroboter-Lösungen
Die Technische Hochschule Ulm (THU) ist Partner im Gesamtvorhaben "SeRoNet - Plattform zur arbeitsteiligen Entwicklung von Serviceroboter-Lösungen". Der Forschungsschwerpunkt der...
ZAFH Intralogistik
Kollaborative Systeme zur Flexibilisierung der Intralogistik
Das Forschungsprojekt und Verbundvorhaben „Intralogistik“ wird als sogenanntes ZAFH mit insgesamt 3,21 Millionen Euro durch das Land Baden-Württemberg und Strukturfondsmittel der Euro...
ZAFH Servicerobotik (completed)
ZAFH (Zentrum für angewandte Forschung an Fachhochschulen)
Der ZAFH Servicerobotik wurde im Rahmen einer wettbewerblichen
Ausschreibung als Forschungsverbund der Hochschulen Ulm (Koordinator),
Ravensburg-Weingarten und Mannheim eingerichtet, ...